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J-GLOBAL ID：200903079219622725

移動体割振り方法及び移動体割振りシステム

Inventor： 卯木 輝彦 ,  猪狩 英夫
Applicant, Patent owner： 沖電気工業株式会社
Agent (1)： 工藤 宣幸 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994020996
Publication number (International publication number)：1995230316
Application date： Feb. 18, 1994
Publication date： Aug. 29, 1995
Summary：

【要約】【目的】 移動要求に応じる移動体の決定を迅速にできる。【構成】 各移動要求発行元11は、いずれかの移動体12を移動させる必要が生じたときに移動要求を放送する。各移動体は、移動要求を1以上受信すると、少なくとも自己の現在位置と移動先点との距離に応じて、どの移動要求に応じるかを決定し、その移動要求を放送した移動要求発行元に対して割り当て要求を発行する。移動要求を放送した各移動要求発行元は、今回の移動要求の放送時点から所定時間内に1個の割り当て要求も受信できなかったときには移動要求を再放送する。一方、所定時間内に1個以上の割り当て要求を受信したときには、割り当て要求を発行した各移動体と移動先点との距離に応じて、移動を実行させる1個の移動体を決定する。

Claim (excerpt)：

複数の移動要求発行元から発行される移動要求に応じて、複数の移動体の中からある点に移動させる移動体を決定する移動体割振り方法において、いずれかの上記移動体を移動させる必要が生じたときに上記各移動要求発行元により、移動要求を放送し、待機状態の上記各移動体により、放送された移動要求を1以上受信し、少なくとも自己の現在位置と移動先点との距離に応じて、どの移動要求に応じるかを決定し、その移動要求を放送した上記移動要求発行元に対し、応じられることを表す割り当て要求を発行し、上記各移動要求発行元により、所定時間内に1個以上の割り当て要求を受信したときには、割り当て要求を発行した上記各移動体と移動先点との距離に応じて、移動を実行させる1個の上記移動体を決定し、その移動体に移動依頼を発行することを特徴とする移動体割振り方法。

IPC (2)：

G05D 1/02 ,  B65G 1/137