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J-GLOBAL ID：200903079220556000

レゾルバを備えた回転位置検出装置及びそれにおける回転位置検出方法

Inventor： 村田 徹
Applicant, Patent owner： シーケーディ株式会社
Agent (1)： 恩田 博宣
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997225166
Publication number (International publication number)：1999064039
Application date： Aug. 21, 1997
Publication date： Mar. 05, 1999
Summary：

【要約】【課題】 故障発生時の交換作業が簡単で、アクチュエータの絶対位置検出の精度に優れた、レゾルバを備えた回転位置検出装置における回転位置検出方法を提供する。【解決手段】 アクチュエータ本体2は、1回転検出レゾルバ4、多極レゾルバ5及びそれらを回転させるアクチュエータ6を有する。制御手段21を構成する駆動手段20は、アクチュエータ本体2を駆動させる。位置検出回路は、両レゾルバ4,5から出力される位置検出信号を変換して位置検出データを生成する。演算手段22は、同データを用いて演算によりアクチュエータ6の絶対位置を求める。位置検出回路に固有の誤差を補正するための第1の補正データを、制御装置22側に保持させる。アクチュエータ本体2側機器に固有の誤差を補正するための第2の補正データを、アクチュエータ本体2側に保持させる。そして、両補正データを併用して位置検出データを補正する。

Claim (excerpt)：

1回転検出レゾルバ、多極レゾルバ及び前記各レゾルバを回転させるアクチュエータを有するアクチュエータ本体と、前記アクチュエータ本体を駆動させる駆動手段、前記各レゾルバから出力される位置検出信号を変換して位置検出データを生成する位置検出回路及び前記位置検出データを用いて演算により前記アクチュエータの絶対位置を求める演算手段を有する制御装置とを備える回転位置検出装置において、前記制御装置側に設けた第1の記憶手段に、前記位置検出回路に固有の誤差を補正するための第1の補正データを格納させるとともに、前記アクチュエータ本体側に設けた第2の記憶手段に、同アクチュエータ本体側機器に固有の誤差を補正するための第2の補正データを格納させ、前記両補正データを併用して前記位置検出データを補正することを特徴としたレゾルバを備えた回転位置検出装置。

IPC (2)：

G01D 5/245 101 ,  G01D 5/245

FI (2)：

G01D 5/245 101 Y ,  G01D 5/245 101 K