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J-GLOBAL ID：200903079259913048
位置検出装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
大塚 康徳 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993217354
Publication number (International publication number)：1995071915
Application date： Sep. 01, 1993
Publication date： Mar. 17, 1995
Summary：
【要約】【目的】専用のトレイ等を必要とすることなく、透明な対象物の位置検出を行うことができる位置検出装置を提供する。【構成】撮像素子51と、撮像素子51上に検出対象物4からの光を集光して結像させるための撮像光学系2と、撮像光学系2の光軸7と平行な平行光を検出対象物4に投射する平行光投射装置3と、撮像素子51と撮像光学系2の間に配置され、撮像対象物4からの反射光のうち撮像光学系2の光軸と平行な反射光のみを選別して撮像素子51に入射させる平行光選別装置52と、平行光選別装置52により選別された光が撮像素子51上に形成する像の位置から検出対象物4の位置を検出する検出装置8とを具備する。
Claim (excerpt)：
表面を鏡面状にされた検出対象物の平面位置を検出するための位置検出装置であって、撮像素子と、該撮像素子上に前記検出対象物からの光を集光して結像させるための撮像光学系と、該撮像光学系の光軸と平行な平行光を前記検出対象物に投射する平行光投射手段と、前記撮像素子と前記撮像光学系の間に配置され、前記撮像対象物からの反射光のうち前記撮像光学系の光軸と平行な反射光のみを選別して前記撮像素子に入射させる平行光選別手段と、該平行光選別手段により選別された光が前記撮像素子上に形成する像の位置から前記検出対象物の位置を検出する検出手段とを具備することを特徴とする位置検出装置。
IPC (2)：
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