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J-GLOBAL ID：200903079276743679
ターゲットマーク
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
本庄 伸介
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992146454
Publication number (International publication number)：1993312521
Application date： May. 13, 1992
Publication date： Nov. 22, 1993
Summary：
【要約】【目的】 物体の組立、把持、ドッキング作業等を行うシステムにおいて、対象物の接合面に設置する相対位置検出用のターゲットマークの提供。【構成】 面積最大のリング状マークと、一つだけ面積の異なる5つの円形マークとこれらのマークを設置するためのベースからなり、ベースにはこれらマークを設置するためそれぞれのマークと同じ寸法のくぼみを設け、リング状マーク設置用のくぼみの中心位置を中心としてリング外部に正方形状に円形のくぼみを配置し、この中に1カ所を面積の異なるマーク用のくぼみとし、リング状マーク用くぼみと同心円でかつリング内部を円筒状にくり抜いた底面の中心位置に円形のくぼみを設け、ベースに設けられたこれらのくぼみに各マークをはめ込んで固定し、それぞれのマークとベースとは異なる色を塗布してなることを特徴とするターゲットマーク。
Claim (excerpt)：
物体の組立、把持、ドッキング作業等を行うシステムにおいて、対象物の接合面に設置する近接センサ用のターゲットマークにおいて、面積最大のリング状マークと、一つだけ面積の異なる5つの円形マークとこれらのマークを設置するためのベースからなり、ベースにはこれらマークを設置するためそれぞれのマークと同じ寸法のくぼみを設け、リング状マーク設置用のくぼみの中心位置を中心とする1つの円周上であって該リングの外部に互いに等距離に4つの前記円形のくぼみをそれぞれ配置し、これら4つの円形のくぼみの中の1ヶ所を前記面積の異なるマーク用のくぼみとし、リング状マーク用くぼみと同心円でかつリング内部を円筒状にくり抜いた底面の中心位置に円形のくぼみを設け、ベースに設けられたこれらのくぼみに各マークをはめ込んで固定し、それぞれのマークとベースとは異なる色を塗布してなることを特徴とするターゲットマーク。
IPC (2)：
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