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J-GLOBAL ID：200903079310881717

移動車の停止位置検出装置

Inventor：
村山 繁人

About 村山 繁人


Applicant, Patent owner：
株式会社ダイフク

About 株式会社ダイフク


Agent (1)： 北村 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992295557
Publication number (International publication number)：1994149369
Application date： Nov. 05, 1992
Publication date： May. 27, 1994
Summary：
【要約】【目的】 移動車がステーションの停止基準位置から比較的離れて位置した場合でも基準部材の読み取りが可能であるようにしてそのずれ検出までに要する時間を短縮化するとともに、基準部材を簡素化してその製作を容易に且つ安価にし、又、移動車との接触のおそれのない基準部材を得るようにする。【構成】 移動車Aが走行するステーションSTの移動車走行経路側の側面に、ステーションSTの停止基準位置に対する移動車Aの停止位置のずれ量を判別させるための情報を表示する平面状の基準部材4が設けられ、移動車Aに、基準部材4の表示情報を読み取る撮像手段Saとその撮像情報に基づいてずれ量を判別するずれ量判別手段100とが設けられ、撮像手段Saが、車体前後方向に沿って所定間隔離れて配置された複数個の撮像部Saiを備え、ずれ量判別手段100は、複数個の撮像部Saiの撮像情報に基づいてずれ量を判別する。
Claim (excerpt)：
移動車(A)が走行するステーション(ST)の移動車走行経路側の側面に、前記ステーション(ST)の停止基準位置に対する前記移動車(A)の停止位置のずれ量を判別させるための情報を表示する平面状の基準部材(4)が設けられ、前記移動車(A)に、前記基準部材(4)を撮像してその表示情報を読み取る撮像手段(Sa)と、その撮像手段(Sa)の撮像情報に基づいて前記ずれ量を判別するずれ量判別手段(100)とが設けられている移動車の停止位置検出装置。
IPC (8)：
G05D 1/02 ,  B25J 5/00 ,  B25J 13/00 ,  B65G 43/08 ,  B65G 47/52 101 ,  G06F 15/62 380 ,  G06F 15/64 ,  B65G 47/90
Patent cited by the Patent：
Cited by examiner (5)
  • 特開昭61-241809
  • 特開平1-180609
  • 特開平2-081105
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