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J-GLOBAL ID：200903079386612677

車両の操舵装置

Inventor： 嘉田 友保 ,  西崎 勝利 ,  木村 秀司 ,  葉山 良平 ,  植野 眞之
Applicant, Patent owner： 光洋精工株式会社
Agent (1)： 根本 進
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002043275
Publication number (International publication number)：2003237610
Application date： Feb. 20, 2002
Publication date： Aug. 27, 2003
Summary：

【要約】【課題】アクチュエータの制御により車両の操舵特性を変更可能な車両の操舵装置において、障害物の検知時にドライバーの意図を反映しつつ、車両を安全な方向に導く。【解決手段】操舵用アクチュエータ2の動きは舵角変化が生じるように車輪4fに伝達される。操作部材1の操作量と車輪4fの転舵量との比が変化するように操舵用アクチュエータ2は制御される。操舵方向において衝突可能性のある障害物を検知した時に障害物に向かう舵角変化が抑制される。その舵角変化の抑制時に障害物に向かう操舵が設定時間を超えて継続している時、舵角変化の抑制解除信号が出力される。その抑制解除信号の出力により、障害物に向かう舵角変化の抑制が解除される。

Claim (excerpt)：

操作部材と、その操作部材の操作に応じて駆動される操舵用アクチュエータと、その操舵用アクチュエータの動きを舵角変化が生じるように車輪に伝達する機構と、その操作部材の操作量を検出する手段と、その操舵用アクチュエータを、その操作部材の操作量と車輪の転舵量との比が変化するように制御可能な制御系と、操舵方向において衝突可能性のある障害物を検知する手段と、その障害物の検知時に障害物に向かう舵角変化を抑制する手段と、その舵角変化の抑制時に障害物に向かう操舵が設定時間を超えて継続しているか否かを判断する手段と、その障害物の検知時に障害物に向かう操舵が設定時間を超えて継続している時、その舵角変化の抑制解除信号を出力する手段とを備え、その障害物検知状態での舵角変化の抑制解除信号の出力により、障害物に向かう舵角変化の抑制が解除される車両の操舵装置。

IPC (8)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 622 ,  B60R 21/00 ,  B60R 21/00 626 ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00

FI (9)：

B62D 6/00 ,  B60R 21/00 622 C ,  B60R 21/00 622 D ,  B60R 21/00 626 B ,  B60R 21/00 626 D ,  B62D 5/04 ,  B62D101:00 ,  B62D113:00 ,  B62D119:00

F-Term (24)：

3D032DA03 ,  3D032DA05 ,  3D032DA15 ,  3D032DA16 ,  3D032DA23 ,  3D032DA76 ,  3D032DA88 ,  3D032DC07 ,  3D032DC33 ,  3D032DE14 ,  3D032EB04 ,  3D032EB05 ,  3D032EC22 ,  3D032EC28 ,  3D032EC31 ,  3D032FF01 ,  3D032GG01 ,  3D033CA04 ,  3D033CA13 ,  3D033CA16 ,  3D033CA17 ,  3D033CA18 ,  3D033CA22 ,  3D033CA31