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J-GLOBAL ID：200903079400518905

キャリブレーションシステムおよびロボットのキャリブレーション方法

Inventor：
柿坂 洋一

About 柿坂 洋一

, 
松尾 智弘

About 松尾 智弘


Applicant, Patent owner：
株式会社安川電機

About 株式会社安川電機


Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2005124548
Publication number (International publication number)：2006297559
Application date： Apr. 22, 2005
Publication date： Nov. 02, 2006
Summary：
【課題】人手を要せずにロボットが自動的にキャリブレーションできる冶具を提供するとともに自動化に適したキャリブレーション方法を提供することを目的とする。【解決手段】ロボットアーム1先端に取り付けたキャリブレーションツール2と、キャリブレーション位置に載置されたキャリブレーション冶具3からなるロボットのキャリブレーションシステムにおいて、前記キャリブレーションツール2先端の形状と、前記キャリブレーション冶具3のキャリブレーション位置の形状が合致する形状にしたものである。【選択図】図1
Claim (excerpt)：
ロボットアーム先端に取り付けたキャリブレーションツールと、キャリブレーション位置に載置されたキャリブレーション冶具からなるロボットのキャリブレーションシステムにおいて、 前記キャリブレーションツール先端の形状と、キャリブレーション位置の前記キャリブレーション冶具の凹部形状が合致する形状であることを特徴とするキャリブレーションシステム。
IPC (3)：
B25J 9/10 ,  B25J 13/08 ,  G05B 19/18
FI (3)：
B25J9/10 A ,  B25J13/08 Z ,  G05B19/18 A
F-Term (10)：
3C007BS09 ,  3C007KS34 ,  3C007KX06 ,  3C007LT17 ,  3C007LU06 ,  5H269AB33 ,  5H269CC09 ,  5H269DD06 ,  5H269FF02 ,  5H269JJ18
Patent cited by the Patent：
Cited by applicant (2) Cited by examiner (1)
  • 特開平4-211806

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