Pat
J-GLOBAL ID：200903079410442664
車両用推奨操作量生成装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
和泉 良彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002324892
Publication number (International publication number)：2004157910
Application date： Nov. 08, 2002
Publication date： Jun. 03, 2004
Summary：
【課題】車線維持や車線変更といった車線が関係する操作に対して十分なアシスト機能を発揮する。【解決手段】周囲車両挙動予測手段3aは、自車の縦方向の物理的な運動を表現する縦方向物理変数3a-1と、自車の横方向の物理的な運動を表現する横方向物理変数3a-2と、自車が走行すべき車線を指し示す車線変数3a-3と、周囲車両の運動を表現する他車変数3a-4と、各変数の時間的な変化を予測する予測モデル8とを有し、評価関数構成手段3bは、自車と物体との相対的な位置、速度の関係の少なくとも一方を評価する周囲車両評価項3b-1と、自車の縦方向の運動を評価する縦方向運動評価項3b-2と、自車の車線変更を評価する車線変更評価項3b-3と、自車の横方向の走行位置を評価する横方向位置評価項3b-4の、少なくとも四つの項と、各評価項の重要度を反映する重み付け係数9とを有する。【選択図】 図2
Claim (excerpt)：
自車の周囲物体を検出する周囲物体検出手段と、
前記自車の状態を検出する自車状態検出手段と、
前記自車の周囲を走行する周囲車両の挙動を予測する周囲車両挙動予測手段と、
前記自車に対する運転操作の望ましさを算出する評価関数を構成する評価関数構成手段と、
前記周囲車両挙動予測手段の出力と前記評価関数構成手段の出力とから前記自車にとって望ましい縦方向の操作量の時系列信号と横方向の操作量の時系列信号から構成される推奨操作量を算出する推奨操作量演算手段と、
を備えた車両用推奨操作量生成装置であって、
前記周囲車両挙動予測手段は、
前記自車の縦方向の物理的な運動を表現する縦方向物理変数と、
前記自車の横方向の物理的な運動を表現する横方向物理変数と、
前記自車が走行すべき車線を指し示す車線変数と、
前記周囲車両の運動を表現する他車変数と、
各変数の時間的な変化を予測する予測モデルとを有し、
前記評価関数構成手段は、
前記自車と前記周囲物体との相対的な位置、速度の関係の少なくとも一方を評価する周囲物体評価項と、
前記自車の縦方向の運動を評価する縦方向運動評価項と、
前記自車の車線変更を評価する車線変更評価項と、
前記自車の横方向の走行位置を評価する横方向位置評価項の、少なくとも四つの項と、
前記各評価項の重要度を反映する重み付け係数とを有することを特徴とする車両用推奨操作量生成装置。
IPC (2)：
FI (9)：
G08G1/16 C
, B60R21/00 621B
, B60R21/00 621E
, B60R21/00 622C
, B60R21/00 622F
, B60R21/00 624B
, B60R21/00 624C
, B60R21/00 624F
, B60R21/00 628E
5H180AA01
, 5H180CC04
, 5H180CC14
, 5H180FF27
, 5H180FF32
, 5H180LL01
, 5H180LL02
, 5H180LL04
, 5H180LL09
