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J-GLOBAL ID：200903079604521581

分岐認識装置及び分岐認識方法

Inventor： 木村 圭一
Applicant, Patent owner： 株式会社エクォス・リサーチ
Agent (1)： 堀 弘
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998137762
Publication number (International publication number)：1999232467
Application date： Feb. 18, 1998
Publication date： Aug. 27, 1999
Summary：

【要約】【課題】道路の分岐をより正確に認識する分岐認識装置を提供する。【解決手段】車両前方の路面画像を取得して、その撮影画像の中から路面に表示されている白線71、72と、路面との境界線を、特定の探索領域LL、LR、RL、RR内において検出し、検出された境界線XLL,XLRの相対的位置関係の変化によって道路の分岐を判断する。例えば、左白線の両側の境界線XLL,XLRが離れていくことを検出し、分岐と判断する。

Claim (excerpt)：

車両に搭載され車両外部の路面画像を撮像する撮像手段と、撮影画像の中から路面と該路面の表示線との境界線を、2以上抽出するエッジ抽出手段と、2以上の境界線の相対的位置関係の変化に応じて道路の分岐を認識する分岐認識手段とを有する分岐認識装置。

IPC (4)：

G06T 7/60 ,  B60R 21/00 620 ,  G06T 1/00 ,  G08G 1/16

FI (4)：

G06F 15/70 365 ,  B60R 21/00 620 Z ,  G08G 1/16 C ,  G06F 15/62 380