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J-GLOBAL ID：200903079615931633

パラレルメカニズムによる多自由度駆動機構

Inventor： 小関 義彦 ,  新井 健生
Applicant, Patent owner： 経済産業省産業技術総合研究所長
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000063818
Publication number (International publication number)：2001254798
Application date： Mar. 08, 2000
Publication date： Sep. 21, 2001
Summary：

【要約】【課題】 マニピュレータ等において隣接する複数の動作領域の設定が要求される場合に適し、簡易にそれらの動作領域を網羅するように調節できる多自由度駆動機構を提供する。【解決手段】 ベースプレート1上に、リンク3A〜3Fの一端に回動自在に連結してそれを駆動するアクチュエータ2A〜2Fを配置し、上記リンクの他端を単一のエンドプレート4に回動自在に連結し、複数のアクチュエータの駆動によりエンドプレートの位置及び姿勢を制御可能にしたパラレルメカニズムによる多自由度駆動機構において、上記リンクの長さをエンドプレートの動作領域の変更のためにそれぞれ調節可能にする。

Claim (excerpt)：

ベースプレート上に、リンクの一端に回動自在に連結してそれを駆動するアクチュエータの複数を配置し、上記リンクの他端を単一のエンドエフェクタに回動自在に連結し、上記複数のアクチュエータの駆動によりエンドエフェクタの位置及び姿勢を制御可能にしたものにおいて、上記リンクの長さをエンドエフェクタの動作領域の変更のためにそれぞれ調節可能にした、ことを特徴とするパラレルメカニズムによる多自由度駆動機構。

IPC (3)：

F16H 21/46 ,  B25J 11/00 ,  F16B 5/02

FI (3)：

F16H 21/46 ,  B25J 11/00 D ,  F16B 5/02 B

F-Term (6)：

3J001FA02 ,  3J001FA18 ,  3J001HA02 ,  3J001JA08 ,  3J001KA14 ,  3J001KB06

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 空間3自由度の駆動装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-148359   Applicant：川崎重工業株式会社
• 特開昭63-150178
  
• パラレルロボット
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平4-106568   Applicant：豊田工機株式会社, 内山勝, フランソワ・ピエロ