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J-GLOBAL ID：200903079621974751

電気自動車用充電システムにおける充電カプラーの位置検出方法及びその装置

Inventor： 藤井 正章 ,  渡▲邉▼ 邦彦 ,  林 清孝
Applicant, Patent owner： 株式会社ハーネス総合技術研究所 ,  住友電気工業株式会社 ,  住友電装株式会社 ,  本田技研工業株式会社
Agent (1)： 鎌田 文二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998255239
Publication number (International publication number)：2000092615
Application date： Sep. 09, 1998
Publication date： Mar. 31, 2000
Summary：

【要約】【課題】 安価な部品を用いながら、充填用各コイルC1 、C2 がある程度離れた位置にあっても、その相対位置を正確に検出することができるようにする。【解決手段】 1次コイルC1 (給電カプラー2)を2次コイルC2 (充電カプラー3)側に移動するマニピュレータ1を備え、1次コイルC1 側に光電センサ5を、また、2次コイルC2 側には光電センサ5からの光線を反射する反射板4を設けると共に、1次コイル側と車体Bまでの距離を測定する測定器6を設けて、その測定距離に基づき1次コイルから2次コイルまでの相対距離を求め、さらに、マニピュレータ1により1次コイルを2次コイル側に移動させて、光電センサ5が反射板4からの光線を受光したときの1次コイル側の座標を検出し、その検出値から2次コイルの位置を計出する。

Claim (excerpt)：

所定位置の電気自動車Eの充電カプラー3に、充電装置側の給電カプラー2を所定位置から移動させて接続する際における前記充電カプラー3の位置検出方法であって、上記充電装置側の基準位置から上記充電カプラー3に向かう方向の車体Bまでの距離を測定して、その測定値に基づき、前記充電装置側に設けた検出センサ5と前記充電カプラー3の相対距離を算出し、つぎに、上記相対距離に基づき、上記検出センサ5を上記充電カプラー3と所定の距離で対向するように移動させた後、上記給電カプラー2の充電カプラー3への接続方向に垂直な面上を、前記検出センサ5を所定走査範囲内で移動させて充電カプラー2の接続軸心を検出し、上記相対距離及び接続軸心の検出値に基づき、上記充電カプラー3の位置を検出するようにしたことを特徴とする電気自動車用充電システムにおける充電カプラーの位置検出方法。

F-Term (12)：

5H115PC06 ,  5H115PG04 ,  5H115PI16 ,  5H115PI29 ,  5H115PO07 ,  5H115PO09 ,  5H115PO16 ,  5H115QN03 ,  5H115QN05 ,  5H115TD01 ,  5H115TD10 ,  5H115UI40