Pat
J-GLOBAL ID：200903079655800620
姿勢制御装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
渡辺 喜平
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996133962
Publication number (International publication number)：1997315397
Application date： May. 28, 1996
Publication date： Dec. 09, 1997
Summary：
【要約】【課題】 人工衛星が複雑な柔軟振動特性を有している場合、制御系の不安定性を招かずに姿勢制御することが困難であった。【解決手段】 姿勢誤差検出器10とトランジェント外乱推定器20にて制御開始初期の衛星本体の動きを観測することにより外乱を素早く推定し、この影響を制御するトルクを制御トルク発生器30にてフィードフォワード補償で発生することにより、複雑で詳細なパラメータ同定が困難な柔軟振動特性が存在していても、不安定を引き起こすこと無く、姿勢制御精度の改善を行うことができる。
Claim (excerpt)：
人工衛星の姿勢制御において、外乱トルクに対する姿勢制御開始の初期に外乱を推定し、以後はこの外乱を抑制する補償系を維持することを特徴とする姿勢制御装置。
IPC (2)：
FI (2)：
B64G 1/24 B
, B64G 1/38 A
