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J-GLOBAL ID：200903079737989691

位置計測装置、角速度センサの出力補正方法及び記録媒体

Inventor： 矢島 俊朗
Applicant, Patent owner： カシオ計算機株式会社
Agent (1)： 鈴江 武彦 (外5名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997012723
Publication number (International publication number)：1998206177
Application date： Jan. 27, 1997
Publication date： Aug. 07, 1998
Summary：

【要約】【課題】車両が移動している状態でも角速度センサで得られる方位変化量の信号の誤差をその個体に対応して正確に補正することで、自律航法により得られる位置情報を正確なものとする。【解決手段】GPSアンテナ1 及びGPSブロック2 と、移動に伴う方位の変化を検知する角速度センサ及び移動距離を検知する距離センサを有する自律航法ブロック7 と、GPSブロック2 で得られる移動方位の差分を検出し、上記角速度センサの検知出力との対応関係により上記角速度センサの検知出力の誤差成分を算出し、この誤差成分から移動しない場合の上記角速度センサの検知出力レベルを算出して、移動時の上記角速度センサの検知出力を補正し、補正された角速度センサの検知出力と上記距離センサで検知した移動距離とによって現在位置を計測するCPU10とを備える。

Claim (excerpt)：

複数の衛星から受信される信号に基づいて移動体の現在位置及び移動方位を計測する第1の測位手段と、上記移動体の移動に伴う方位の変化を検知する角速度センサと、上記移動体の移動距離を検知する距離センサと、上記第1の測位手段により得られる移動方位の差分を検出する検出手段と、この検出手段で得られる移動方位の差分と上記角速度センサの検知出力との対応関係により上記角速度センサの検知出力の誤差成分を算出する演算手段と、この演算手段で得た結果に基づいて上記角速度センサの検知出力を補正する補正手段と、この補正手段により補正された上記角速度センサの検知出力と上記距離センサで検知した移動距離とによって上記移動体の現在位置を計測する第2の測位手段とを具備したことを特徴とする位置計測装置。

IPC (4)：

G01C 21/00 ,  G01C 19/00 ,  G01S 5/02 ,  G01S 5/14

FI (4)：

G01C 21/00 D ,  G01C 19/00 Z ,  G01S 5/02 A ,  G01S 5/14