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J-GLOBAL ID：200903079963662280

情報入力装置

Inventor： 宮川 良平 ,  遠藤 幸雄 ,  江川 佳孝 ,  田中 長孝 ,  石渡 宏明 ,  後藤 浩成 ,  真鍋 宗平 ,  三浦 浩樹 ,  山口 鉄也 ,  沼崎 俊一
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 外川 英明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2002131133
Publication number (International publication number)：2003324751
Application date： May. 07, 2002
Publication date： Nov. 14, 2003
Summary：

【要約】【課題】 本発明は比較的低価格な装置を用いて自然画像と距離画像を同時に取得でき、実時間処理が可能な情報入力装置を提供することを目的とする。【解決手段】 発光制御部9によって制御された光源9から発せられた光を撮像対象物体6に照射し、この反射光画像5を撮像レンズ3、波長制限フィルタ2を通過させイメージセンサ1へと撮像する。また、光源9は発光させず、自然画像4のみを同様に撮像し、前記反射光画像5と自然画像4のそれぞれを画素信号分離部12においてRGB信号に分離後、各信号に信号処理し画像処理部17で両画像の差分を計算し、この差分信号が撮像対象物体6からイメージセンサ1までの距離情報を表わす。

Claim (excerpt)：

時間的に一定あるいは時間的に変化するパルス信号や変調信号を発生させるためのタイミング生成手段と、このタイミング信号生成手段によって生成されたタイミング信号に基づいて、強度変化する光を発するための発光手段と、この発光手段から発された光に対する反射光画像を前記タイミング信号に基づいて取得する第1の受光手段と、前記発光手段から光が発されない時の物体の画像を自然画像として取得する第2の受光手段と、前記反射光画像と前記自然画像との信号の差分をとり、前記発光手段から発された光の物体による反射光を取得する反射光取得手段とを具備することを特徴とする情報入力装置。

IPC (6)：

H04N 9/07 ,  G01B 11/00 ,  G06F 3/03 330 ,  G06F 3/03 380 ,  G06T 1/00 315 ,  H04N 5/225

FI (6)：

H04N 9/07 Z ,  G01B 11/00 H ,  G06F 3/03 330 Z ,  G06F 3/03 380 K ,  G06T 1/00 315 ,  H04N 5/225 Z

F-Term (40)：

2F065AA06 ,  2F065AA53 ,  2F065DD06 ,  2F065FF42 ,  2F065GG07 ,  2F065GG10 ,  2F065JJ03 ,  2F065JJ26 ,  2F065LL22 ,  2F065QQ24 ,  2F065QQ25 ,  2F065QQ32 ,  5B057AA20 ,  5B057BA02 ,  5B057BA15 ,  5B057DB03 ,  5B057DB06 ,  5B057DB09 ,  5B057DC30 ,  5B057DC32 ,  5B068AA05 ,  5B068AA21 ,  5B068EE01 ,  5B068EE06 ,  5C022AA00 ,  5C022AB15 ,  5C022AC42 ,  5C022AC55 ,  5C022AC69 ,  5C065AA01 ,  5C065AA06 ,  5C065BB30 ,  5C065BB41 ,  5C065BB48 ,  5C065CC01 ,  5C065DD15 ,  5C065EE03 ,  5C065GG13 ,  5C065GG22 ,  5C065GG30