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J-GLOBAL ID：200903079997823380
部品実装機の部品異常吸着検出方法と異常吸着検出装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
佐藤 隆久
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992250802
Publication number (International publication number)：1994077695
Application date： Aug. 26, 1992
Publication date： Mar. 18, 1994
Summary：
【要約】【目的】 部品実装機の吸着ノズルに部品が正常に吸着されているか否かを容易に検出することが可能であり、リード線を有する部品などの裏マウントを防止し、基板全体の廃棄などの無駄を廃し、生産性を向上させることが可能な部品実装機の部品異常吸着検出方法と異常吸着検出装置を提供すること。【構成】 吸着ノズル8で吸着された部品10の側部をカメラ16により撮像し、得られた画像データから、部品10の重心位置を算出し、その重心位置を、正常状態の重心位置と比較することで、部品の異常吸着を検出する。部品10の異常吸着の検出は、部品10の重心位置が部品の厚み方向中心のいずれの側にあるかで検出する。重心位置の算出は、部品厚さ検出工程時に行う。
Claim (excerpt)：
吸着ノズルで吸着した部品が正常な状態であるか否かを検出する方法において、吸着ノズルで吸着された部品の側部をカメラにより撮像し、得られた画像データから、部品の重心位置を算出し、その重心位置を、正常状態の重心位置と比較することで、部品の異常吸着を検出する部品実装機の部品異常吸着検出方法。
IPC (3)：
H05K 13/04
, B23P 21/00 305
, B25J 15/06
