Pat

J-GLOBAL ID：200903080034541018

作業機

Inventor： 越智 竜児 ,  藤井 健次
Applicant, Patent owner： 株式会社クボタ
Agent (1)： 北村 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995312092
Publication number (International publication number)：1997149718
Application date： Nov. 30, 1995
Publication date： Jun. 10, 1997
Summary：

【要約】【課題】 アクチュエータの異常を即時に停止させ、再度そのアクチュエータを作動させない作業機を構成する。【解決手段】 複数の作動対象を目標方向に作動させる電気式の制御装置81を備え、夫々の作動対象の作動状況を把握する判別手段を備え、作動対象が目標方向と逆方向に作動したことを示す信号を判別手段で把握した際には、その作動対象の作動を停止し、その作動対象を作動させる設定器とフィードバックセンサとを特定するデータをメモリ83に保持する特定手段を備え、作動対象を作動させる状況下において、設定器とフィードバックセンサとを特定するデータがメモリ81に保持されている場合には、その作動対象の作動を阻止する作動規制手段を備える。

Claim (excerpt)：

複数の作動対象を目標方向に作動させる電気式の制御装置(81)を備えると共に、夫々の作動対象の作動状況を把握する判別手段(E)を備え、作動対象が目標方向と逆方向に作動したことを示す信号を判別手段(E)で把握した際には、その作動対象の作動を停止させ、かつ、その作動対象を特定するデータ、あるいは、その作動対象を作動させる設定系とフィードバック系とを特定するデータを記憶手段(83)に保持する特定手段(F)を備え、作動対象を作動させる状況下において、その作動対象を特定するデータ、あるいは、その作動対象を作動させる設定系とフィードバック系とを特定するデータが記憶手段(81)に保持されている場合には、その作動対象の作動を阻止する作動規制手段(G)を備えている作業機。

IPC (6)：

A01C 11/02 322 ,  A01C 11/02 320 ,  A01B 63/00 ,  G05B 9/02 ,  G05B 23/02 ,  G05B 23/02 302

FI (6)：

A01C 11/02 322 Z ,  A01C 11/02 320 R ,  A01B 63/00 ,  G05B 9/02 B ,  G05B 23/02 T ,  G05B 23/02 302 J