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J-GLOBAL ID：200903080176987358
空間認識装置,車両の危険状態検知装置,盲人用危険状態警告装置および盲人用歩行補助装置ならびに空間認識方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
牛久 健司
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993170952
Publication number (International publication number)：1995077409
Application date： Jun. 18, 1993
Publication date： Mar. 20, 1995
Summary：
【要約】【目的】 対象空間の物体の存在の有無およびその位置を認識する。【構成】 カメラ10によって複数の距離において合焦でき,たとえば合焦位置間隔以下の被写界深度により撮影が行なわれる。合焦地点に応じた画像データがフレーム・メモリ13a〜13gに一時記憶され,合焦地点ごとに画像処理プロセッサ14a〜14gにおいて合焦部分がエッジング処理される。エッジング処理された画像データが合焦画像生成部16に与えられ合成画像が生成される。空間認識部17において合成画像にもとづいて物体の存在の有無およびその位置を把握する空間認識が行なわれる。
Claim (excerpt)：
複数の距離において合焦でき,撮影空間を撮影し撮影空間像を表わす映像信号を上記複数の距離に対応して出力する撮影手段,上記撮影手段から出力される,複数の撮影空間像を表わす映像信号のうち上記複数の撮影空間像の中の合焦部分の信号をエッジング処理するエッジング処理手段,ならびに上記エッジング処理手段によってエッジング処理された複数の画像を表わす信号から撮影空間内における物体の存在の有無およびその位置を認識する認識手段,を備えた空間認識装置。
IPC (8)：
G01B 11/00
, G06T 7/00
, G08B 21/00
, G08G 1/00
, G08G 1/005
, G08G 1/01
, G08G 1/04
, G08G 1/16
