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J-GLOBAL ID：200903080185302309
3次元形状計測装置および3次元形状計測方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
長谷川 文廣 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994240974
Publication number (International publication number)：1996105724
Application date： Oct. 05, 1994
Publication date： Apr. 23, 1996
Summary：
【要約】【目的】 対象物の画像データに基づいて3次元形状を計測する3次元形状計測装置に関し,立体撮像装置を使用することなく対象物との距離を自動的に求め,断面の形状を推定するのに必要な対象物の回転数,回転軸も時系列の画像データから自動的に求めることを目的とする。【構成】 対象物もしくは対象物を載せる載置台は距離測定用の印を付けたものであり,形状計測装置は,画像データから印と対象物の特徴点と画像の輪郭を抽出する画像処理部と,印に基づいて対象物と視点までの距離を計算する距離計算部と,求められた距離と回転する対象物の特徴点の複数時点のデータに基づいて対象物の姿勢,運動パラメータを算出するパラメータ算出部と,画像の輪郭と対象物までの距離と姿勢と運動パラメータとにより対象物の3次元形状を計測する形状計測部とを備えた構成を持つ。
Claim (excerpt)：
対象物の画像を入力する画像入力装置と対象物の画像データに基づいて回転する対象物の3次元形状を計測する形状計測装置と計測した形状を復原して出力する出力装置を備えた3次元形状計測装置において,対象物もしくは対象物を載せる載置台は距離測定用の印を付けたものであり,該形状計測装置は,画像データから該印と対象物の特徴点と画像の輪郭を抽出する画像処理部と,該印に基づいて対象物と視点までの距離を計算する距離計算部と,求められた該距離と回転する対象物の特徴点の複数時点のデータに基づいて対象物の姿勢,運動パラメータを算出するパラメータ算出部と,該画像の輪郭と該対象物までの距離と姿勢と運動パラメータとにより対象物の3次元形状を計測する形状計測部とを備えたことを特徴とする3次元形状計測装置。
IPC (3)：
G01B 11/24
, G01B 11/00
, G06T 7/00
