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J-GLOBAL ID：200903080289560784

球形ロボット

Inventor： 越山 篤 ,  近藤 寛
Applicant, Patent owner： ソニー株式会社
Agent (1)： 岡▲崎▼ 信太郎 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999026455
Publication number (International publication number)：2000218578
Application date： Feb. 03, 1999
Publication date： Aug. 08, 2000
Summary：

【要約】【課題】 人間と情報の双方向通信を可能にする球形ロボットを提供すること。【解決手段】 中空部を有している球殻21と、前記球殻21内に配置されて、前記球殻21を回転駆動させるための本体部30とを有する球体ロボット20において、前記本体部30は、外部から情報を取得するためのセンサ部30Aと、外部に対して情報を出力するための情報出力部30Bと、前記センサ部30Aから入力される情報に対応して、前記情報出力部30Bにより出力される情報を予め記憶している記憶部37と、前記センサ部30Aから入力された情報と前記記憶部37に記憶されている情報に基づいて、前記情報出力部30Bから出力される情報を決定するための制御部201とを有している。

Claim (excerpt)：

中空部を有している球殻と、前記球殻内に配置されて、前記球殻を回転駆動させるための本体部とを有する球体ロボットにおいて、前記本体部は、外部から情報を取得するためのセンサ部と、外部に対して情報を出力するための情報出力部と、前記センサ部から入力される情報に対応して、前記情報出力部により出力される情報を予め記憶している記憶部と、前記センサ部から入力された情報と前記記憶部に記憶されている情報に基づいて、前記情報出力部から出力される情報を決定するための制御部とを有していることを特徴とする球形ロボット。

IPC (3)：

B25J 13/00 ,  B25J 5/00 ,  B25J 9/04

FI (3)：

B25J 13/00 Z ,  B25J 5/00 Z ,  B25J 9/04 A

F-Term (13)：

3F059BA00 ,  3F059BB07 ,  3F059CA05 ,  3F059DA05 ,  3F059DC00 ,  3F059DC08 ,  3F059DD08 ,  3F059DD11 ,  3F059GA00 ,  3F060BA10 ,  3F060CA12 ,  3F060GD11 ,  3F060HA00