管渠内面画像の処理装置及びその方法

Inventor： , , , , , , , , , ,
Applicant, Patent owner： ,
Agent (1)：古澤俊明 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000044984
Publication number (International publication number)：2000331168
Application date： Feb. 22, 2000
Publication date： Nov. 30, 2000
Summary：

【要約】【課題】管渠の内壁面を周囲360度の3次元空間を分解能よく検出して特に円周方向の亀裂などの欠陥を明白に表示できる装置を得ること。【解決手段】ビデオデータ入力装置36は、全方位センサーとしての2葉双曲面鏡又は魚眼レンズ61を用いたビデオカメラ35により管渠壁面11の画像データを取り込むとともに、画像データに対応したオペレータの音声データを取り込む。展開図処理装置37は、画像データを記憶し、この記憶されたデータから展開補正処理部44で全方位センサー61を使用したことによる中心点ずれの補正、光軸の傾きの補正、管渠10の深さ方向の補正処理をして画像歪を補正し、1フレーム毎に展開図の作成し、各1フレーム毎の画像データ間の歪調整のためのデータマッチングを行い、画像データからの文字情報と音声処理装置38からの損傷判定の文字情報とを付加して複数フレーム分の画像データの合成により展開図を作成する。

Claim (excerpt)：

光軸に対し略直交する角度まで管渠壁面11の画像信号を受光してこの光信号を光軸方向に屈折するための全方位センサー61と、この全方位センサー61を用いたビデオカメラ35により管渠壁面11の画像データを取り込むビデオデータ入力装置36と、このビデオデータ入力装置36の画像データに基づき1フレーム毎に展開図の作成処理を行った後、複数フレーム分の画像データの合成を行う展開図処理装置37と、合成された展開図を出力する展開図出力装置39とからなることを特徴とする管渠内面画像の処理装置。

IPC (4)：

G06T 7/00 , G01N 21/954 , G02B 23/24 , G03B 37/00

FI (4)：

G06F 15/62 400 , G01N 21/954 A , G02B 23/24 B , G03B 37/00 A

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

円筒内面状態検査カメラ装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-028199 Applicant：株式会社朋栄
全方位視覚系
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-080749 Applicant：シャープ株式会社, 谷内田正彦
管渠内面展開図化装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平9-244645 Applicant：東京都下水道サービス株式会社, 日本工営株式会社

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