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J-GLOBAL ID：200903080474074136

物体説明装置

Inventor： 矢倉 得正 ,  田畑 尚弘 ,  江島 秀二
Applicant, Patent owner： オムロン株式会社
Agent (1)： 小森 久夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995061054
Publication number (International publication number)：1996263657
Application date： Mar. 20, 1995
Publication date： Oct. 11, 1996
Summary：

【要約】【目的】対象となる物体が入力画像内に見当たらない場合に、状況知識からその物体が隠れそうな場所を推定し、その可能性を回答する物体説明装置を提供する。【構成】カラーカメラ2からの入力画像は物体認識部12でパーテション分離され、物体特定部13において物理辞書14を参照することにより各パーテションの物体が特定される。相対位置特定部15では、基準物体に対する特定物体の相対位置が特定され、状況判断部16では、上記相対位置関係と、音声認識部10から入力される対象物体から、該対象物体の存在有無を判断するとともに、対象物体が存在しない場合には状況知識からその物体が隠れていそうな場所を推定し、その回答を音声合成部21を介して音声で出力する。

Claim (excerpt)：

カメラ等で撮像した画像内から物体の画像を検出して認識する物体認識手段と、予め各物体の物理特徴データが登録されている物理辞書と、前記物体認識手段で認識した物体を前記物理辞書に登録されている物理特徴データに基づいて特定し、特定物体として認識する物体特定手段と、予め各物体の配置状況が登録されている状況辞書と、検索の対象物体を指定する対象物体指定手段と、前記対象物体が前記特定物体の中に存在する場合は予め設定されている基準物体位置に対するその対象物体の配置状況を出力し、存在しない場合は前記特定物体と前記状況辞書に登録されている各物体の配置状況とに基づいて該対象物体を隠していると考えられる特定物体を推定し、且つ該推定した特定物体の前記基準物体位置に対する配置状況と該特定物体に対象物体が隠れている可能性を表す表現とを出力する出力手段を備えてなる、物体説明装置。

IPC (5)：

G06T 7/00 ,  G06F 3/16 340 ,  G06F 3/16 ,  G10L 3/00 ,  G10L 3/00 551

FI (5)：

G06F 15/70 455 A ,  G06F 3/16 340 N ,  G06F 3/16 340 A ,  G10L 3/00 R ,  G10L 3/00 551 Z