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J-GLOBAL ID：200903080534002920
アーム駆動装置
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
村瀬 一美
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998171882
Publication number (International publication number)：2000006079
Application date： Jun. 18, 1998
Publication date： Jan. 11, 2000
Summary：
【要約】【課題】 伸縮動作をする複数のアームにおける動作の調整を簡便に行い、当該複数のアームの伸縮動作の精度を向上させる。【解決手段】 アーム5の両端部にそれぞれタイミングプーリ11,12を設けるとともに2つのタイミングプーリ11,12間をタイミングベルト15,16により回転連結し、タイミングプーリ11を該タイミングプーリ11を取り付けるプーリ固定部17に対して回転方向の調整を可能とする調整手段30を介して取り付ける。
Claim (excerpt)：
関節部により回動可能に連結されたアームを複数連結するとともに回転駆動源による回転力を前記アームに伝達して前記複数のアームにより伸縮動作をさせるようにしたアーム駆動装置において、前記アームの両端部にそれぞれタイミングプーリを設けるとともに前記2つのタイミングプーリ間をタイミングベルトにより回転連結し、前記タイミングプーリを該タイミングプーリを取り付けるプーリ固定部に対して回転方向の調整を可能とする調整手段を介して取り付けたことを特徴とするアーム駆動装置。
IPC (2)：
FI (2)：
B25J 17/00 G
, B25J 9/06 D
3F060AA01
, 3F060AA07
, 3F060CA06
, 3F060EB12
, 3F060EC12
, 3F060GA13
, 3F060GB02
