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J-GLOBAL ID：200903080600327762

歩行補助装置

Inventor： 柄川 索 ,  小関 篤志 ,  服部 静子 ,  根本 泰弘 ,  藤江 正克
Applicant, Patent owner： 株式会社日立製作所
Agent (1)： 作田 康夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999355500
Publication number (International publication number)：2001170119
Application date： Dec. 15, 1999
Publication date： Jun. 26, 2001
Summary：

【要約】【課題】脚を前に出すのが遅れることのある人が歩行補助装置を使用した場合に、歩行補助装置が先に進み、使用者が大きく前傾した姿勢になることを防ぎ、容易に正立した姿勢に戻れるように支援する、扱いやすく安全性の高い歩行補助装置を提供する。【解決手段】使用者から作用する力により移動制御される歩行補助装置において、使用者検出手段を設け、使用者が所定の範囲外に存在することが検出された時に、歩行補助装置の前進を制限し、装置を後退させる補助力を発生させる。

Claim (excerpt)：

基体と、該基体を移動させる駆動部と、使用者から該基体に作用する作用力を検出する作用力検出手段とを備え、該作用力検出手段により検出される作用力に基づいて移動制御される歩行補助装置において、使用者を検出する使用者検出手段と、該使用者検出手段により、該基体から使用者までの距離が所定の距離より大きいことが検出された時に、前記基体の前進を制限する制御手段を設けたことを特徴とする歩行補助装置。