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J-GLOBAL ID：200903080817252779

目標位置観測装置

Inventor： 木本 英二
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 宮田 金雄 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998286266
Publication number (International publication number)：2000111634
Application date： Oct. 08, 1998
Publication date： Apr. 21, 2000
Summary：

【要約】【課題】 3つのセンサを用いて同一の目標位置を観測するとき、各々のセンサが観測誤差を持つ。本発明はこの観測誤差を推定することにより目標の位置を精度よく推定計算することを目的とする。【解決手段】 目標の観測位置から観測行列を生成する観測行列生成器4を設け、さらに、観測誤差推定値の共分散行列を求める推定値評価器5と推定値を算出する推定値算出器6を設けてセンサの観測誤差を推定したうえで、目標の位置を算出する。

Claim (excerpt)：

目標の位置を観測して目標位置の距離を出力する第1のセンサと、上記第1のセンサから離れた位置に配置され同じ目標を観測して目標位置の距離を出力する第2のセンサと、上記第1のセンサ及び第2のセンサから離れた位置に配置され同じ目標を観測して目標位置の距離を出力する第3のセンサとを備え、上記三つのセンサからの目標位置の距離から目標位置を計算する目標位置観測装置において、上記第1、第2及び第3のセンサによって観測された目標位置の距離を入力として目標位置の観測行列を演算する観測行列生成器と、上記第1から第3のセンサ観測された目標位置の距離に含まれる観測誤差の共分散と観測行列とから目標位置推定値の共分散行列を算出する推定値評価器と、上記観測行列と推定値評価器からの共分散行列とから目標位置を推定計算する推定値算出器とを具備したことを特徴とした目標位置観測装置。

F-Term (3)：

5J062AA02 ,  5J062AA09 ,  5J062CC11