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J-GLOBAL ID：200903080973407677

車両誘導システム

Inventor： 橘 彰英
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994298681
Publication number (International publication number)：1996161034
Application date： Dec. 01, 1994
Publication date： Jun. 21, 1996
Summary：

【要約】【目的】 走行レーンに沿って車両を誘導するシステムにおいて、走行レーンが複数ある場合に自車両が走行しているレーンの識別を可能とする。【構成】 走行レーンの境界線に沿って所定間隔L毎に磁気マーカ100を配置し、車両10の磁気センサ12で磁気を検出する。磁気マーカ100は、隣接する境界線毎に異なるずれ量d1,d2,d3で配置される、左右の磁気センサ12からの検出信号は、走行レーンによって異なるずれ量のいずれかを示すことになり、このずれ量を用いて走行レーンを識別できる。

Claim (excerpt)：

走行レーンに沿って敷設された磁気発生手段からの磁気を車載磁気検出器で読み取り、車両を走行レーンに沿って誘導する車両誘導システムであって、前記走行レーンは複数設けられ、前記磁気発生手段は各々の走行レーンの境界線に沿って所定ピッチで敷設されるとともに、隣接する境界線毎に異なるずれ量で敷設され、前記車載磁気検出器で前記ずれ量を検出することにより車両の走行レーンを識別することを特徴とする車両誘導システム。