Pat

J-GLOBAL ID：200903081237686379

隊列走行制御装置

Inventor： 美尾 昌宏
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995232890
Publication number (International publication number)：1997081899
Application date： Sep. 11, 1995
Publication date： Mar. 28, 1997
Summary：

【要約】【課題】 隊列走行中の自車の位置を認識し、離脱などの隊列変化時に的確に対応する。【解決手段】 隊列走行でない場合には、通信制御ECU22は自車IDとして1を付与し、車両制御ECU16は磁気センサ10及びCCDカメラ12等からの信号に基づいて自動運転を行う。隊列走行時には前方車からのIDを含むデータを光受信器14で受信し、自車ID=前方車ID+1により自車IDを付与して前方車からの走行データを用いて隊列走行する。隊列走行中に前方車が離脱すると、離脱データを受信して後続車に送信すると共に、前方車からのデータを受信できなくなった時に自車IDを1に戻す。自車IDが3以上から1に変化した場合には、再び隊列を形成すべく加速する。

Claim (excerpt)：

前方車及び後続車とデータ送受を行いつつ隊列走行する隊列走行制御装置であって、前方車から送信されたデータを受信する受信手段と、後続車にデータを送信する送信手段と、前記受信手段で前方車からデータを受信しない場合には先頭車を意味する識別番号を自車に付与し、前方車からデータを受信した場合には前方車の識別番号を所定規則で変換して得られる識別番号を自車に付与する識別番号制御手段と、付与された識別番号に応じて自車の走行を制御する走行制御手段と、を有することを特徴とする隊列走行制御装置。

IPC (4)：

G08G 1/16 ,  B60K 31/00 ,  F02D 29/02 301 ,  G05D 1/02

FI (4)：

G08G 1/16 E ,  B60K 31/00 Z ,  F02D 29/02 301 A ,  G05D 1/02 P