Pat

J-GLOBAL ID：200903081241043377

クレーンにおける吊上機構の振れ止め制御方法

Inventor： 山本 治正
Applicant, Patent owner： 日立機電工業株式会社
Agent (1)： 森 治 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1999187583
Publication number (International publication number)：2001019354
Application date： Jul. 01, 1999
Publication date： Jan. 23, 2001
Summary：

【要約】【課題】 振れ角センサを設けることなく、移動中のワイヤロープの長さや移動距離の変化にも対応して、吊上機構の振れ角と位相を検出し、吊上機構の振れを抑制することができるようにしたクレーンの振れ止め制御方法を提供すること。【解決手段】 走行モータの駆動制御装置としてトルク制御型制御装置を使用し、吊上機構の振れによる反力を走行モータの駆動トルクとして検出し、駆動トルクの値に基づいて吊上機構の振れの大きさと位相とを検出し、検出した振れをゼロに収束させるようにクレーンの移動速度を制御して、吊上機構の振れを抑制するようにする。

Claim (excerpt)：

走行モータの駆動制御装置としてトルク制御型制御装置を使用し、吊上機構の振れによる反力を走行モータの駆動トルクとして検出し、該駆動トルクの値に基づいて吊上機構の振れの大きさと位相とを検出し、該検出した振れをゼロに収束させるようにクレーンの移動速度を制御して、前記吊上機構の振れを抑制することを特徴とするクレーンにおける吊上機構の振れ止め制御方法。

F-Term (9)：

3F204AA02 ,  3F204BA09 ,  3F204CA03 ,  3F204DA04 ,  3F204DA08 ,  3F204EA03 ,  3F204EB04 ,  3F204EB05 ,  3F204EB07