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J-GLOBAL ID：200903081263925691

画像取込み位置設定方法および設定装置

Inventor： 古本 雅也
Applicant, Patent owner： 株式会社小松製作所
Agent (1)： 井上 勉
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996276159
Publication number (International publication number)：1998118976
Application date： Oct. 18, 1996
Publication date： May. 12, 1998
Summary：

【要約】【課題】 パレット上に高く積み上げられたワークに対しても安定して画像取込み位置を設定できるようにする。【解決手段】 プロジェクタとカメラとを備える三次元視覚センサ3によりワークWの画像を認識する際にそのワークWの高さ方向の座標値を求め、この座標値から、カメラの画角とプロジェクタの照射範囲とにより設定される計測可能領域内にワークが入っているか否かを判定する。

Claim (excerpt)：

プロジェクタとカメラとを備える三次元視覚センサによりワークの画像を認識する際の画像取込み位置設定方法であって、画像の認識時にワークの高さ方向の座標値を求め、この座標値から、カメラの画角とプロジェクタの照射範囲とにより設定される計測可能領域内にワークが入っているか否かを判定することを特徴とする画像取込み位置設定方法。