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J-GLOBAL ID：200903081294589908

車両用走行制御装置

Inventor： 横山 竜昭
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991264863
Publication number (International publication number)：1993105047
Application date： Oct. 14, 1991
Publication date： Apr. 27, 1993
Summary：

【要約】【目的】 自車速、先行車と自車の車間距離、先行車の加速度などを制御入力要素とする車両用走行制御装置において、特に減速制御に関し、スムースな走行を行い、乗員に不快感を与えない車両用走行制御装置を提供する。【構成】 先行車の加速度が所定値以上の場合は制動制御を禁止する。また、制動制御中には一旦算出された目標ブレーキ油圧を減少させないよう制御する。さらに、停止寸前の場合には前記目標ブレーキ油圧の減少禁止を解除し、徐々にブレーキ油圧を減少させる。以上により不要なブレーキ操作が防止され、また制動時にもスムースな制御を行うことができる。

Claim (excerpt)：

自車速を検出する自車速検出手段と、自車と先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、前記自車速と前記車間距離より先行車の加速度を検出する先行車加速度検出手段と、前記検出された先行車の加速度が減速状態を示し、かつ該加速度が所定値未満である場合に制動力の目標値を算出するとともに、前記目標制動力が前回算出された目標制動力より小さかった場合には前回の制動力を目標値として車両の制動制御を行う制動制御手段と、前記制動制御手段の制御信号に基づき自車を制動する制動手段と、を有することを特徴とする車両用走行制御装置。

IPC (2)：

B60T 7/12 ,  B60R 21/00