粒子フィルタを用いた測位システム、装置および方法

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (2)：谷義一 , 阿部和夫
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2006311726
Publication number (International publication number)：2008128726
Application date： Nov. 17, 2006
Publication date： Jun. 05, 2008
Summary：

【課題】マルチパスの影響を低減し、精度の高い測位方法およびシステムを提供する。【解決手段】本発明の一実施形態によれば、端末40が所定の信号を放射し、位置情報が既知である複数のノード41〜44がその信号を受信し、受信時刻を記録する。測位信号処理部46は、この受信時刻から各ノード間の受信時刻差を求め、第1の粒子フィルタ81-1〜6を用いて受信時刻差を補正する。次に、位置推定部82において、第2の粒子フィルタを用いて補正した受信時刻差および各ノードの位置情報から端末の位置を推定する。粒子フィルタを用いることにより、見通し外環境におけるマルチパスの影響を軽減し、精度の高い測位が可能となる。【選択図】図8

Claim (excerpt)：

端末の位置を推定するシステムであって、所定の信号を放射する端末と、位置情報が既知である複数のノードであって、前記所定の信号を受信し、受信時刻を計測する複数のノードと、各ノードから前記受信時刻を受信して、各ノード間の受信時刻差を求め、前記受信時刻差および各ノードの位置情報から前記端末の位置を推定する信号処理部とを備え、前記信号処理部は、第1の粒子フィルタを用いて前記受信時刻差を補正することを特徴とするシステム。

IPC (2)：

G01S 5/06 , H04Q 7/34

FI (2)：

G01S5/06 , H04B7/26 106B

F-Term (10)：

5J062CC12 , 5J062DD11 , 5J062EE01 , 5K067AA02 , 5K067AA21 , 5K067BB04 , 5K067BB21 , 5K067EE02 , 5K067EE10 , 5K067JJ51

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (2)

特許第3643874号明細書
米国特許第5327144号明細書

Cited by examiner (1)

無線ローカルエリアネットワークにおける所在位置の検知方法およびシステム
Gazette classification：公表公報 Application number：特願2004-530484 Applicant：ブルーソフトリミテッド

Article cited by the Patent：

Cited by examiner (5)

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