先行車追従制御装置

Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：永井冬紀
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997321402
Publication number (International publication number)：1999151950
Application date： Nov. 21, 1997
Publication date： Jun. 08, 1999
Summary：

【要約】【課題】先行車との相対速度に応じて追従制御の応答特性を決定する。【解決手段】目標車間距離LT*と車間距離検出値LTと相対速度検出値ΔVとに基づいて、車間距離検出値LTを目標車間距離LT*に一致させるための目標車速V*を演算し、自車速検出値VSが目標車速V*に一致するように車両の制駆動力を制御して先行車に追従するときに、相対速度検出値ΔVに応じて車間距離制御の制御ゲインfd、fvを変更する。これにより、相対速度ΔVに応じて追従制御の応答特性を決定することができ、例えば先行車に追従中に割り込みが発生しても、新しい先行車(割り込み車両)との相対速度ΔVに応じて最適な追従制御の応答特性を決定することができる。

Claim (excerpt)：

先行車との車間距離を検出する車間距離検出手段と、自車速を検出する自車速検出手段と、先行車との相対速度を検出する相対速度検出手段と、目標車間距離と車間距離検出値と相対速度検出値とに基づいて、車間距離検出値を目標車間距離に一致させるための目標車速を演算する車間距離制御手段と、自車速検出値が目標車速に一致するように車両の制駆動力を制御する車速制御手段と、相対速度検出値に応じて前記車間距離制御手段の制御ゲインを変更する制御ゲイン変更手段とを備えることを特徴とする先行車追従制御装置。

IPC (5)：

B60K 31/00 , F02D 29/02 301 , G05D 13/62 , G08G 1/16 , G01C 3/06

FI (6)：

B60K 31/00 Z , F02D 29/02 301 D , G05D 13/62 B , G05D 13/62 G , G08G 1/16 E , G01C 3/06 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (4)

車間距離制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平5-015586 Applicant：三菱電機株式会社
車両の定速走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平4-334625 Applicant：日本電装株式会社
車両用走行制御装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平3-320372 Applicant：トヨタ自動車株式会社

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Cited by examiner (3)

車間距離制御装置
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車両用走行制御装置
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