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J-GLOBAL ID:200903081369757186
位置決めアクチュエータ
Inventor:
,
Applicant, Patent owner:
Agent (1):
富澤 孝 (外2名)
Gazette classification:公開公報
Application number (International application number):1993242002
Publication number (International publication number):1995071406
Application date: Sep. 01, 1993
Publication date: Mar. 17, 1995
Summary:
【要約】【目的】 中間停止時の位置精度が高い位置決めアクチュエータを提供する。【構成】 周方向に強化繊維が貼着された円筒形状の伸縮チューブの両端を固定ホルダ及び可動ホルダにより保持し、伸縮チューブ内へ圧力を供給・開放する給排圧ポート及び弁機構を設け、伸縮チューブの内部に位置センサを配置し、位置センサの出力信号に基づき弁機構を開閉制御して位置決めを行なうコントローラを有する位置決めアクチュエータ。
Claim (excerpt):
円筒形状の伸縮チューブと、伸縮チューブの側面に周方向に貼着された強化繊維と、伸縮チューブの一端を保持する固定ホルダと、伸縮チューブの他端を保持する可動ホルダと、伸縮チューブの内部へ圧力供給する給圧ポートと、給圧ポートを開閉する給圧弁と、伸縮チューブの内部圧力を開放する排圧ポートと、排圧ポートを開閉する排圧弁とを有するアクチュエータにおいて、前記伸縮チューブの内部に配置され伸縮チューブの伸縮度合を検知する位置センサを有し、位置センサの出力信号に基づき前記給圧弁の開閉と前記排圧弁の開閉とを制御して伸縮チューブの内部圧力を調整することにより前記可動ホルダの位置決めを行なうコントローラとを有することを特徴とする位置決めアクチュエータ。
IPC (4):
F15B 9/09
, F15B 15/10
, F15B 15/14 365
, F15B 15/28
Patent cited by the Patent:
Cited by examiner (2)
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特開昭62-184202
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特開昭61-157804
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