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J-GLOBAL ID：200903081382464384

無人ヘリコプターの監視装置

Inventor： 安藤 和登 ,  小山 智弘
Applicant, Patent owner： ヤンマー株式会社
Agent (1)： 矢野 寿一郎
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2004181981
Publication number (International publication number)：2006001486
Application date： Jun. 21, 2004
Publication date： Jan. 05, 2006
Summary：

【課題】所定の場所(作業範囲)以外の場所で作業装置が作動することを防止するとともに、盗難を防止可能とする無人ヘリコプターの監視装置を提供する。【解決手段】GPSにより取得した無人ヘリコプター1の機体の位置に係る位置情報を取得し、該位置情報と、予め設定された作業範囲と、を比較することにより機体が作業範囲内または作業範囲外のいずれにあるかを判定し、機体が該作業範囲内にある場合には、該所定の作業を許可する作業許可信号を無人ヘリコプターに送信して作業可能とし、機体が該作業範囲外にある場合には、該所定の作業を禁止する作業禁止信号を無人ヘリコプターに送信して作業不能とする監視装置を設けた。【選択図】図3

Claim (excerpt)：

所定の作業を行うための作業装置を具備し、無線操作手段により操作される無人ヘリコプターの監視装置において、 GPSにより取得した機体の位置に係る位置情報を取得し、 該位置情報と、予め設定された作業範囲と、を比較することにより機体が作業範囲内または作業範囲外のいずれにあるかを判定し、 無人ヘリコプターが該作業範囲内にある場合には、該所定の作業を許可する作業許可信号を無人ヘリコプターに送信して作業可能とし、 無人ヘリコプターが該作業範囲外にある場合には、該所定の作業を禁止する作業禁止信号を無人ヘリコプターに送信して作業不能とすることを特徴とする無人ヘリコプターの監視装置。

IPC (1)：

B64C 39/02

FI (1)：

B64C39/02

Patent cited by the Patent：

Cited by applicant (1)

• 無線操縦ヘリコプタ-の防除装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平11-003670   Applicant：ヤンマー農機株式会社