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J-GLOBAL ID：200903081549389053

動作検出装置および楽音制御装置

Inventor： 増渕 孝道
Applicant, Patent owner： ヤマハ株式会社
Agent (1)： 志賀 正武 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992131108
Publication number (International publication number)：1993323968
Application date： May. 22, 1992
Publication date： Dec. 07, 1993
Summary：

【要約】【目的】 装着が容易で、しかも不快な装着感が伴わない動作検出装置および楽音制御装置を提供する。【構成】 肢体の関節部に装着され、該関節部の曲げ角度を検出する動作検出装置において、前記関節部に連なる一方の肢体側と他方の肢体側とに設けられ、該関節部の曲げ伸ばし動作に伴う角速度を検出する角速度計b1,b2と、この角速度計b1,b2の各検出軸O1,O2を、前記関節部の回動軸Cにそれぞれ一致するよう前記肢体に装着する装着具aとを設けた。これにより、前記角速度計b1,b2がそれぞれ出力する角速度データに基づき、前記関節部の曲げ角度を算出すると共に、前記角速度データあるいは算出結果に応じた楽音制御を行う。

Claim (excerpt)：

肢体の関節部に装着され、該関節部の曲げ角度を検出する動作検出装置において、前記関節部に連なる一方の肢体側と他方の肢体側とに設けられ、該関節部の曲げ伸ばし動作に伴う角速度を検出する第1および第2の角速度検出手段と、前記第1の角速度検出手段が出力する第1の角速度情報と、前記第2の角速度検出手段が出力する第2の角速度情報とに基づき、前記関節部の曲げ角度を算出する演算手段とを具備することを特徴とする動作検出装置。

IPC (6)：

G10H 1/32 ,  G01C 19/00 ,  G10G 1/00 ,  G10H 1/00 ,  G10H 1/053 ,  G10H 1/18