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J-GLOBAL ID：200903081563851193
操舵制御装置
Inventor：
,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
長谷川 芳樹 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997121115
Publication number (International publication number)：1998310074
Application date： May. 12, 1997
Publication date： Nov. 24, 1998
Summary：
【要約】【課題】 軸力センサによって転舵負荷を検知していたが、軸力センサを可動部に設ける構造となり、配索や耐久性に問題があった。【解決手段】 転舵軸22を駆動する転舵軸モータ23に電流センサ26を設け、この電流センサ26の検出結果に基づいて転舵負荷を演算する。
Claim (excerpt)：
操舵ハンドルに連動して転舵輪を転舵させる操舵制御装置において、操舵ハンドルと機械的に分離され、転舵輪に連結された転舵手段と、前記転舵手段を変位駆動する転舵駆動手段と、前記転舵駆動手段の負荷状態をもとに、転舵負荷を演算する転舵負荷演算手段とを備える操舵制御装置。
IPC (8)：
B62D 6/00
, B62D 5/04
, B62D101:00
, B62D111:00
, B62D113:00
, B62D119:00
, B62D121:00
, B62D137:00
