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J-GLOBAL ID：200903081571301496

画像監視装置

Inventor： 渡辺 睦 ,  逸見 和弘
Applicant, Patent owner： 株式会社東芝
Agent (1)： 鈴江 武彦
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991249476
Publication number (International publication number)：1993091513
Application date： Sep. 27, 1991
Publication date： Apr. 09, 1993
Summary：

【要約】【目的】本発明は、時間差および位置差の小さな時系列画像が得ることで信頼性の高い動きベクトル場を得て、精度の高い画像監視を実現している。【構成】レンズ系を介して与えられる光学像を撮像する撮像素子を有する撮像部1において光学系または撮像素子を光学系の光軸方向に所定周期で振動させることにより撮像素子より撮像画像を出力し、この画像を画像入力回路2で時系列に蓄積し、この蓄積された複数の時系列画像から動きベクトル場検出回路3で動きベクトル場を検出するとともに、動きベクトル場のうち対応する動きベクトルを繋げて動きベクトル列の沸き出す点をFOE測定回路4で測定し、動きベクトル場の中に動きベクトル列の沸き出し点から沸き出さない部分があるかどうかを侵入判定回路5で判定し侵入物の検知を行うようにしている。

Claim (excerpt)：

光学系を介して与えられる光学像を撮像する撮像素子を有する撮像手段と、前記光学系または前記撮像素子を前記光学系の光軸方向に所定周期で振動させる振動手段と、前記振動手段の振動動作に従って前記撮像素子より出力される撮像画像を時系列に蓄積する画像蓄積手段と、この画像蓄積手段に蓄積された複数の時系列画像から動きベクトル場を検出する動きベクトル場検出手段と、この動きベクトル場検出手段より検出される動きベクトル場のうち対応する動きベクトルを繋げて動きベクトル列の沸き出す点を測定する沸き出し点測定手段と、前記動きベクトル場の中に前記動きベクトル列の沸き出し点から沸き出さない部分があるかどうかを判定し侵入物の検知を行う侵入判定手段とを具備したことを特徴とする画像監視装置。