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J-GLOBAL ID：200903081583396344

無人走行車の視覚装置

Inventor： 萩原 裕之
Applicant, Patent owner： 石川島芝浦機械株式会社
Agent (1)： 柏木 明
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991341590
Publication number (International publication number)：1993173630
Application date： Dec. 25, 1991
Publication date： Jul. 13, 1993
Summary：

【要約】【目的】 無人走行車に設けた撮影装置が撮影した広範囲画像と狭範囲画像とを画像切替えを行なうこと無く同時に表示できるようにする。【構成】 無人走行車2に広範囲の作業地域を撮影する広範囲用撮影装置16と狭範囲の作業地域を撮影する狭範囲用撮影装置17,18とを設け、無人走行車2を遠隔操縦する遠隔操縦部1にこれらの撮影装置16,17,18からの画像信号に基づいた画像を表示する表示部25を設ける。さらに、狭範囲用撮影装置17,18からの画像信号を縮小すると共に縮小したこの画像信号を前記広範囲用撮影装置16からの画像信号中の所定の位置に挿入する信号処理を行なう画像構成表示手段を設けた。

Claim (excerpt)：

遠隔操縦部からの操縦信号によって遠隔操縦される無人走行車において、広範囲の作業地域を撮影する広範囲用撮影装置と狭範囲の作業地域を撮影する狭範囲用撮影装置とを前記無人走行車に設け、前記広範囲用撮影装置からの画像信号に基づいた広範囲画像と前記狭範囲用撮影装置からの画像信号に基づいた狭範囲画像とを表示する表示部を前記遠隔操縦部に設け、前記狭範囲用撮影装置からの画像信号を縮小すると共に縮小したこの画像信号を前記広範囲用撮影装置からの画像信号中の所定の位置に挿入する信号処理を行なう画像構成表示手段を設けたことを特徴とする無人走行車の視覚装置。

IPC (3)：

G05D 1/00 ,  A01B 69/00 301 ,  G05D 1/02