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J-GLOBAL ID：200903081599911028
飛行体の対地移動距離・対地速度・3次元位置計測装置及び方法
Inventor：
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：
武田 賢市
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1995107818
Publication number (International publication number)：1996285633
Application date： Apr. 10, 1995
Publication date： Nov. 01, 1996
Summary：
【要約】【目的】 運動の自由性の高い飛行体に適用される装置及び方法であって、飛行体の対地移動距離、対地速度、3次元位置を極めて高精度かつリアルタイムに計測・算出できる装置及び方法を提供することを目的とする。【構成】 飛行体に取り付けられ、地面若しくは地面における構造物を撮影するためのCCDカメラと、前記CCDカメラを垂直方向及び水平方向に固定若しくは安定させるジャイロスタビライザと、前記CCDカメラと被写体までの距離を計測する手段と、前記計測距離を基に撮影画像の倍率を変換する手段と、前記CCDカメラにより順次撮影して得られた2つの撮像パターンをマッチングさせる相関演算手段と、前記相関演算手段により得られた値を基に、撮影画像のずれ量を計算し、この画像のずれ量と、画像の変換倍率及び撮影間隔(時間)から、飛行体の3次元位置、対地移動距離、及び対地移動速度を演算する手段と、を有する飛行体の対地移動距離・対地速度・3次元位置計測装置。
Claim (excerpt)：
飛行体に取り付けられ、地面若しくは地面における構造物を撮影するためのCCDカメラと、前記CCDカメラを垂直方向及び水平方向に固定若しくは安定させるジャイロスタビライザと、前記CCDカメラと被写体までの距離を計測する手段と、前記計測距離を基に撮影画像の倍率を変換する手段と、前記CCDカメラにより順次撮影して得られた2つの撮像パターンをマッチングさせる相関演算手段と、前記相関演算手段により得られた値を基に、撮影画像のずれ量を計算し、この画像のずれ量と、画像の変換倍率及び撮影間隔(時間)から、飛行体の3次元位置、対地移動距離、及び対地移動速度を演算する手段と、を有する飛行体の対地移動距離・対地速度・3次元位置計測装置。
IPC (4)：
G01C 21/00
, G01B 11/00
, G01C 15/00
, G01C 19/00
G01C 21/00 Z
, G01B 11/00 H
, G01C 15/00 A
, G01C 19/00 Z
