Pat

J-GLOBAL ID：200903081605138760

電動パワーステアリング制御装置

Inventor： 和田 俊一 ,  内藤 靖雄 ,  西野 一寿 ,  高木 雅則
Applicant, Patent owner： 三菱電機株式会社
Agent (1)： 高田 守
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1992107584
Publication number (International publication number)：1993301576
Application date： Apr. 27, 1992
Publication date： Nov. 16, 1993
Summary：

【要約】【目的】 良好な応答性と安定した操舵感覚の電動パワーステアリング制御装置を得る。【構成】 位相進み補償された検出操舵トルクと目標操舵トルクとの偏差を求め、この偏差の比例値、積分値、微分値を加算して得られた制御値によりモータを制御する。

Claim (excerpt)：

ステアリングの操舵トルクを検出する手段と、検出操舵トルクの位相進み補償を行なう位相進み補償手段と、補償後の検出操舵トルクと目標操舵トルクの偏差を求める手段と、この偏差の比例値、積分値、微分値の少なくともいずれかの値を求める手段と、ステアリングの補助操舵トルクを発生するモータと、上記求められた値の和に応じてモータを制御する手段を備えたことを特徴とする電動パワーステアリング制御装置。

IPC (3)：

B62D 6/00 ,  B62D 5/04 ,  B62D119:00