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J-GLOBAL ID：200903081631231352

入力パターンの変化の連続性を考慮したトポロジカル・マップ演算装置及び方法

Inventor： 前田 芳晴
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社
Agent (1)： 大菅 義之 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1996194873
Publication number (International publication number)：1998040231
Application date： Jul. 24, 1996
Publication date： Feb. 13, 1998
Summary：

【要約】【課題】 移動ロボットなどの移動体が環境内を動き回ることによって収集するセンサー情報と運動情報(移動の連続性、移動方向)等を利用することにより、トポロジカル・マップを効率的に学習することにある。【解決手段】 ウィナー・ユニット候補集合算出手段102は、トポロジカル・マップ101上で、現在の入力タイミングにおける入力ベクトルに対応するウィナー・ユニットの候補の集合であるウィナー・ユニット候補集合を算出する。この手段102は、例えば、現在の入力タイミングに近接する過去の入力タイミングにおいて算出されたウィナー・ユニットに基づいて、ウィナー・ユニット候補集合を算出する。ウィナー・ユニット算出手段103は、現在の入力タイミングにおける入力ベクトルに対応するウィナー・ユニットを、ウィナー・ユニット候補集合算出手段102が算出したウィナー・ユニット候補集合に含まれるユニットのうち最大の入力を受けたユニットとして算出する。

Claim (excerpt)：

2次元状に配置されたN個のユニットから構成され、入力ベクトルが与えられたときに、前記各ユニットへの入力が前記入力ベクトルの各成分とシナプス荷重ベクトルの各成分との積の総和として決定され、該各ユニットへの入力のうち最大の入力を受けたユニットであるウィナー・ユニットのみが発火するように決定されるトポロジカル・マップの演算装置であって、現在の入力タイミングにおける入力ベクトルに対応するウィナー・ユニットの候補の集合であるウィナー・ユニット候補集合を算出するウィナー・ユニット候補集合算出手段と、前記現在の入力タイミングにおける入力ベクトルに対応するウィナー・ユニットを、前記ウィナー・ユニット候補集合算出手段が算出したウィナー・ユニット候補集合に含まれるユニットのうち最大の入力を受けたユニットとして算出するウィナー・ユニット算出手段と、を含むことを特徴とするトポロジカル・マップ演算装置。

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 特開平2-210589
  
• 特開平2-210589
  
• 経路学習方法及び装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平6-184523   Applicant：株式会社ニコン