Pat

J-GLOBAL ID：200903081714027650

物体識別装置

Inventor： 久保田 孝
Applicant, Patent owner： 富士通株式会社
Agent (1)： 遠山 勉 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993312067
Publication number (International publication number)：1995160665
Application date： Dec. 13, 1993
Publication date： Jun. 23, 1995
Summary：

【要約】【目的】高速に物体の識別を行う物体識別装置を提供する。【構成】動き検出部6は把持対象物を掴むべき1つ以上の指の動きを検出する。特徴抽出部13は動き検出部6で検出された指の動きデータから特徴量を抽出する。ニューラルネットワーク部15は予め定めた教師データを用いて前記特徴抽出部13で抽出された特徴量を学習する。判別部16は前記ニューラルネットワーク部15による結果に基いて前記把持対象物の識別を行うよう構成した。

Claim (excerpt)：

把持対象物を掴むべき1つ以上の指の動きを検出する動き検出部(6)と、前記動き検出部(6)で検出された指の動きデータから特徴量を抽出する特徴抽出部(13)と、予め定めた教師データを用いて前記特徴抽出部(13)で抽出された特徴量を学習するニューラルネットワーク部(15)と、前記ニューラルネットワーク部(15)による結果に基いて前記把持対象物の識別を行う判別部(16)とを備えたことを特徴とする物体識別装置。

IPC (4)：

G06F 15/18 560 ,  G06T 1/00 ,  G06T 7/00 ,  G06G 7/60

FI (3)：

G06F 15/62 380 ,  G06F 15/62 415 ,  G06F 15/70 465 A