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J-GLOBAL ID：200903081854243395

道路上を走行する車両のトラッキング方法及び該方法を実施するプログラムを記録した記録媒体

Inventor： 鈴木 一史 ,  市橋 敬男
Applicant, Patent owner： 株式会社ゲン・テック
Agent (1)： 久保田 健治
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000242565
Publication number (International publication number)：2002056494
Application date： Aug. 10, 2000
Publication date： Feb. 22, 2002
Summary：

【要約】 (修正有)【課題】高速道路上のテレビカメラの画像から、走行中の車両の量、密度、速度を精度高く得るほか、走行中の車両から撮影した画像から車両間の相対的動きや位置を得て衝突防止の装置に利用することのできる基本技術を提供する。【解決手段】道路上を走行する車両をテレビカメラから撮影(S1)した画像の連続するフレーム中から特徴点を抽出し(S2)、実3次元座標系とカメラ座標系との関連式を使用して、各特徴点の位置と速度を算出し(S5)、それらが同一の車両のものか否かを判別してグルーピングする(S6)ことで、複数の車両を分離、認識し、各車両の位置データを取得する。

Claim (excerpt)：

1つの固定したテレビカメラで連続的に撮影した画像から道路上を走行する車両をトラッキングする方法において、該撮影画像から車の複数の特徴点を検出する特徴点検出ステップと、前記検出された複数の特徴点から同一の車に属する特徴点を判別する判別ステップと、前記ステップで判別された車をトラッキングするステップとを含むことを特徴とする道路上を走行する車両のトラッキング方法。

IPC (6)：

G08G 1/04 ,  G06T 1/00 330 ,  G06T 7/20 ,  G08G 1/01 ,  G08G 1/052 ,  H04N 7/18

FI (8)：

G08G 1/04 D ,  G06T 1/00 330 B ,  G06T 7/20 A ,  G08G 1/01 A ,  G08G 1/01 E ,  G08G 1/01 K ,  G08G 1/052 ,  H04N 7/18 K

F-Term (32)：

5B057AA16 ,  5B057BA02 ,  5B057BA11 ,  5B057DA11 ,  5B057DC05 ,  5C054AA01 ,  5C054AA05 ,  5C054CA04 ,  5C054CC02 ,  5C054CE12 ,  5C054CH01 ,  5C054DA09 ,  5C054EA01 ,  5C054FC01 ,  5C054FC12 ,  5C054FC13 ,  5C054FD01 ,  5C054HA30 ,  5H180AA01 ,  5H180CC04 ,  5H180DD02 ,  5H180DD03 ,  5H180DD04 ,  5L096BA04 ,  5L096CA04 ,  5L096FA66 ,  5L096FA67 ,  5L096FA69 ,  5L096GA08 ,  5L096HA03 ,  5L096HA05 ,  5L096JA18