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J-GLOBAL ID：200903081935981242

移動体用環境認識装置

Inventor： 勝野 歳康
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1993203832
Publication number (International publication number)：1995055463
Application date： Aug. 18, 1993
Publication date： Mar. 03, 1995
Summary：

【要約】【目的】 鉛直方向に設けられた一対のCCDセンサで得られた一対の画像信号の相関量から位相差を算出して移動体周囲の環境を認識する移動体用環境認識装置において、CCDセンサ同士、あるいはCCDセンサとレンズとの相対的な位置ずれを除去して位相差を正確に検出し、車両周囲環境を確実に認識する。【構成】 基板100に一対のCCDセンサ10,12が設けられ、CCD10は支点36を中心としてモータ30により図中矢印方向に回転自在に取り付けられ、CCD12はガイドレール34上をモータ32により左右に移動自在に取り付けられている。CCDセンサ10,12からの出力はCPU16に供給され、相関量が演算される。相関量の極小値及びその傾きから位置ズレを検出し、この位置ズレを解消するようにCCDセンサ10,12を並進または回転させる。

Claim (excerpt)：

鉛直方向に設けられた一対のCCDセンサで得られた一対の画像信号の相関量から位相差を算出して移動体周囲の環境を認識する移動体用環境認識装置において、前記一対のCCDセンサの相対的な位置ズレを検出する位置ズレ検出手段と、検出された位置ズレを解消すべく前記CCDセンサの少なくとも一方を並進または回転させる駆動手段と、を有することを特徴とする移動体用環境認識装置。

IPC (3)：

G01C 3/06 ,  G01B 11/00 ,  G01P 3/36

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 車載用距離検出装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平3-324279   Applicant：三菱電機株式会社
• 特開昭63-140909
  
• 特開昭54-136364