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J-GLOBAL ID：200903082018519706

移動体の位置検出装置

Inventor： 藤原 正徳 ,  黒岩 良三
Applicant, Patent owner： 株式会社クボタ
Agent (1)： 北村 修
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994321876
Publication number (International publication number)：1996178616
Application date： Dec. 26, 1994
Publication date： Jul. 12, 1996
Summary：

【要約】【目的】 移動体側の装置構成の簡素化を図りながら、太陽光等の外乱光の影響を極力排除して地上側から移動車の位置を的確に検出できるようにする。【構成】 移動する移動体Aに反射体19が設けられ、地上側に、反射体19に向けてビーム光を投射する光投射手段17と、光投射手段17に対して、その光投射方向に交差する方向に所定距離ずれ且つ光投射方向に対して所定角度をなす状態に設置されて、反射体19を撮像する撮像手段Sと、光投射手段17の光投射方向を検出する投射角度検出手段と、反射体19上に照射された光投射手段17からの光の撮像手段Sの撮像画面内における照射位置情報、光投射手段17に対する撮像手段Sの設置情報及び投射角度検出手段の角度情報に基づいて、反射体19の位置を検出する位置検出手段とが設けられている。

Claim (excerpt)：

移動する移動体(A)に反射体(19)が設けられ、地上側に、前記反射体(19)に向けてビーム光を投射する光投射手段(17)と、前記光投射手段(17)に対して、その光投射方向に交差する方向に所定距離ずれ且つ前記光投射方向に対して所定角度をなす状態に設置されて、前記反射体(19)を撮像する撮像手段(S)と、前記光投射手段(17)の光投射方向を検出する投射角度検出手段(11a,12a)と、前記反射体(19)上に照射された前記光投射手段(17)からの光の前記撮像手段(S)の撮像画面内における照射位置情報、前記光投射手段(17)に対する前記撮像手段(S)の設置情報及び前記投射角度検出手段(11a,12a)の角度情報に基づいて、前記反射体(19)の位置を検出する位置検出手段(100)とが設けられている移動体の位置検出装置。

IPC (4)：

G01B 11/00 ,  G08G 1/00 ,  H04N 7/18 ,  G05D 1/02