搬送機構の誤差補正方法および装置

Inventor： ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：千葉剛宏 (外1名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1994033781
Publication number (International publication number)：1995242355
Application date： Mar. 03, 1994
Publication date： Sep. 19, 1995
Summary：

【要約】【目的】比較的安価なエンコーダを使用して高精度な搬送作業を容易かつ正確に行うことを可能にする。【構成】基準ロータリエンコーダとロータリエンコーダから出力される基準出力パルスと出力パルスが比較され、前記出力パルスの基準出力パルスに対する誤差データが求められる。次いで、段差データに対応する補正データが得られてメモリに記憶され、前記補正データに応じて修正された修正出力パルスに基づいて搬送機構が制御される。このため、安価なロータリエンコーダを使用して高精度なフィードバック制御が遂行される。

Claim (excerpt)：

搬送機構を構成するエンコーダの出力パルスを検出し、前記出力パルスの誤差データを求める工程と、前記誤差データに基づいて設定された補正データをメモリに記憶させる工程と、前記搬送機構を使用する際に、前記エンコーダから得られる出力パルスを前記メモリに記憶された補正データに応じて修正し、該修正された出力パルスに基づいて前記搬送機構を制御する工程と、を有することを特徴とする搬送機構の誤差補正方法。

IPC (6)：

B65H 7/20 , G01D 5/245 102 , G02B 26/10 102 , G03G 21/00 350 , G03G 21/14 , H04N 1/04

FI (2)：

G03G 21/00 372 , H04N 1/12 Z

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (11)

特開平4-371868
特開昭61-128121
特開平4-095702

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