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J-GLOBAL ID：200903082151664280

地盤削孔機およびこの地盤削孔機における削孔姿勢制御方法

Inventor： 三枝 俊治 ,  高橋 晃
Applicant, Patent owner： 飛島建設株式会社 ,  株式会社東光電機製作所
Agent (1)： 和泉 久志
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1998244639
Publication number (International publication number)：2000073396
Application date： Aug. 31, 1998
Publication date： Mar. 07, 2000
Summary：

【要約】【課題】オーガ軸に生じた孔曲がりを削孔に併行しながらリアルタイムで計測し、この計測結果に基づいてオーガ軸の孔曲がりを任意に修正する。【解決手段】各オーガ軸1A〜1Cを連結保持する保持部材4に対して、削孔方向を基軸とするねじれ角度を検出するジャイロセンサ及び削孔方向に直交する水平面内のX軸およびY軸を基軸とする傾斜角度を検出するジャイロセンサを備えたジャイロ装置8を固設するとともに、このジャイロ装置8からの計測信号を削孔軸に設けられたスリップリング9を介して地上側に取り出すようにし、前記保持部材4の対向側面位置に夫々削孔壁に対して進退自在の姿勢制御用油圧ジャッキ5A、5B、6A...を1または複数組配置し、前記ジャイロ装置8による計測信号に基づいて各前記姿勢制御用油圧ジャッキ5A、5B、6A...の進退量を制御することにより孔曲がりを修正する。

Claim (excerpt)：

直線軸列に沿って所定間隔で配置された複数の削孔軸を備えるとともに、これら各削孔軸を軸芯周りに回転可能に支持するとともに、削孔方向に向かって前後進可能に支持し、かつ少なくとも削孔軸の先端部に各削孔軸を回転自在に連結保持する非回転の保持部材を備えてなる地盤削孔機において、前記非回転保持部材または前記削孔軸に外嵌された他の非回転部材に対して、削孔方向を基軸とするねじれ角度を検出するジャイロセンサ及び削孔方向に直交する水平面内のX軸およびY軸を基軸とする傾斜角度を検出するジャイロセンサを備えたジャイロ装置を固設したことを特徴とする地盤削孔機。

IPC (3)：

E02F 5/02 ,  E02F 5/14 ,  E21B 47/024

FI (3)：

E02F 5/02 D ,  E02F 5/14 J ,  E21B 47/024