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J-GLOBAL ID：200903082160511283

工業用ロボツト

Inventor： 有馬 仁志
Applicant, Patent owner： トキコ株式会社
Agent (1)： 志賀 正武 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1991024914
Publication number (International publication number)：1993050388
Application date： Feb. 19, 1991
Publication date： Mar. 02, 1993
Summary：

【要約】【目的】 工業用ロボットのリモート操作が容易にできるようにする。【構成】 ロボット本体の自由度毎に設けられた動作キーが複数同時に操作されると対応するロボット本体の自由度を同時に動作させ、少なくとも一つの前記動作キーの操作が解除されるとロボット本体のすべての自由度を停止させるコントローラを設けた。

Claim (excerpt)：

多自由度を有するロボット本体からなる工業用ロボットであって、各自由度毎に設けられた動作キーが複数同時に操作されると対応するロボット本体の自由度を同時に動作させ、少なくとも一つの前記動作キーの操作が解除されるとロボット本体のすべての自由度の動作を停止させるコントローラを備えていることを特徴とする工業用ロボット。

IPC (4)：

B25J 13/06 ,  B25J 9/06 ,  B25J 9/22 ,  G05B 19/42