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J-GLOBAL ID：200903082199894597

車両走行制御装置

Inventor： 宮越 恒雄 ,  宮越 博規 ,  古居 信之 ,  佐藤 泰彦 ,  寺村 英司
Applicant, Patent owner： トヨタ自動車株式会社 ,  株式会社デンソー
Agent (1)： 吉田 研二 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：1997200656
Publication number (International publication number)：1999042955
Application date： Jul. 25, 1997
Publication date： Feb. 16, 1999
Summary：

【要約】【課題】 先行車に追従する走行制御装置において、カーブ路での走行の安全性を確保しつつ、ドライバの運転フィーリングに一層合致させるとともにハンチング防止を図る。【解決手段】 車間制御ECU12は、先行車を検出した場合に先行車に追従すべく目標加速度で加速制御する。カーブ路の場合には、カーブ曲率と自車速に基づいて加速度の上限を決定し、エンジンECU14に指令を出して自車を加速する。カーブ路で一律に加速を禁止するのではなく、その上限値を決定することで、例えば低速の場合には緩やかな加速が許容され、ドライバのフィーリングに合致するとともにカーブ路走行後の急峻な加速を防止できる。

Claim (excerpt)：

自車速を所定目標値にするために定加速度制御を行う車両走行制御装置において、カーブ曲率と自車速に基づいて前記定加速度制御における目標加速度の上限値を決定する制御手段を有することを特徴とする車両走行制御装置。

IPC (3)：

B60K 31/00 ,  B60R 21/00 620 ,  F02D 29/02 301

FI (3)：

B60K 31/00 Z ,  B60R 21/00 620 Z ,  F02D 29/02 301 D

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (3)

• 車両用オートクルーズ装置
  Gazette classification：公開公報   Application number：特願平7-305522   Applicant：本田技研工業株式会社
• 特開平3-258938
  
• 特開平3-258938