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J-GLOBAL ID:200903082206117038

機械的に連結されたアクティブ・サイドスティック

Inventor:
Applicant, Patent owner:
Agent (1): 山川 政樹 (外5名)
Gazette classification:公表公報
Application number (International application number):1995505264
Publication number (International publication number):1997501371
Application date: Jul. 19, 1994
Publication date: Feb. 10, 1997
Summary:
【要約】航空機の飛行制御システムの従来の操縦桿制御機構を、サーボモータ(76)およびケーブル(26、52)によって左側および右側の航空機の機械的、電気的または油圧式システムに接続されているアクティブ・サイドスティック(80)で置き換える。アクティブ・サイドスティック(80)の動きが検出され、この動きに対応させてサーボモータ(76)を駆動する信号が発生させられ、その信号は次いで航空機の操縦舵面を制御するケーブル・アセンブリ(26、52)を駆動する。好ましくは電気的なコックピット交差接続で2本のサイドスティック(80)を設け、一方のサイドスティックの動きが第2のサイドスティックに伝送されて、そのモータにそのサイドスティックを第1のサイドスティックの動きに追随させる。代替実施形態において、バックアップとしての従来のケーブル・システムを備えたフライバイワイヤ・システムに、サイドスティックを用いる。ケーブル・システムは切放しクラッチ(86、94)によってサイドスティックから切り放されており、フライバイワイヤ・システムの故障時に、クラッチがケーブル・システムに係合し、フライバイワイヤ・システムの故障時のフライバイワイヤ・システムに対する機械的バックアップをもたらす。
Claim (excerpt):
ピッチ軸(x)およびロール軸(y)に沿って運動可能な手動操縦スティックと、 前記ピッチ軸(x)および前記ロール軸(y)の少なくとも一方に沿った前記手動操縦スティックの動きを検出して、手動操縦スティックの前記動きおよびこれにかけられる力の少なくとも一方を表す信号を発生するセンサ手段と、 前記センサ手段から前記信号を受信し、かつこれに応じて制御信号を発生して、前記手動操縦スティックに接続された少なくとも1つのモータを制御する制御電子機器手段と、 前記手動操縦スティックの各軸、および航空機飛行制御システムに接続され、かつ前記制御電子機器手段に接続されたケーブル・リンクに接続されて、前記ピッチ軸(x)および前記ロール軸(y)の少なくとも一方に沿ってユーザが前記手動操縦スティックを動かした結果として前記制御電子機器手段が受信した制御信号に応じて前記ケーブルを動かす少なくとも1つのサーボモータと とを備えていることを特徴とするアクティブ・ハンド・コントローラ・システム。
IPC (2):
B64C 13/12 ,  B64C 13/30
FI (2):
B64C 13/12 ,  B64C 13/30 A

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