奥行き推定装置

Inventor： , , , , ,
Applicant, Patent owner：
Agent (1)：杉村暁秀 (外2名)
Gazette classification：公開公報
Application number (International application number)：2000002221
Publication number (International publication number)：2001195580
Application date： Jan. 11, 2000
Publication date： Jul. 19, 2001
Summary：

【要約】【課題】カメラの運動が未知の動画像から画像内の画素の動きを推定し、推定した画素の動きから3次元シーンの奥行きを推定する従来の方法は、画像上の画素の動きにカメラの移動によるものとシーンの奥行きによるものとが含まれていて、この2者を分離することが困難であるため、画素の動きからシーンの奥行きを正確に推定することはできなかった。【解決手段】カメラに取り付けられたセンサにより取得されたカメラ操作パラメータ(1)とあらかじめキャリブレーションによって求められているカメラ内部パラメータ(2)とを用いて複数枚の画像(3)間の画素ごとの点の対応づけを行うことによって、3次元シーンの奥行きを正確に推定し得るようにした。

Claim (excerpt)：

カメラ操作パラメータが取得される動画像シーケンスの複数枚の画像から3次元シーンの奥行きを推定する装置において、撮影に際して、カメラに取り付けられたセンサにより取得されたカメラ操作パラメータと、あらかじめキャリブレーションによって求められているカメラ内部パラメータとを用いて複数枚の画像間の画素ごとの点の対応づけを行うことによって、奥行き推定の確度を高めるように構成したことを特徴とする奥行き推定装置。

IPC (3)：

G06T 7/00 , G01B 11/00 , G01C 3/06

FI (3)：

G01B 11/00 H , G01C 3/06 V , G06F 15/62 415

F-Term (29)：

2F065AA04 , 2F065AA06 , 2F065EE00 , 2F065FF05 , 2F065FF63 , 2F065FF65 , 2F065FF67 , 2F065JJ03 , 2F065JJ05 , 2F065PP01 , 2F065QQ00 , 2F065QQ13 , 2F065QQ23 , 2F065QQ24 , 2F065QQ25 , 2F065QQ27 , 2F065QQ28 , 2F065QQ36 , 2F065QQ38 , 2F065QQ41 , 2F112AC06 , 2F112CA12 , 2F112FA03 , 2F112FA21 , 2F112FA36 , 2F112FA38 , 5B057BA02 , 5B057BA19 , 5B057DA07

Patent cited by the Patent：

Cited by examiner (1)

3次元画像処理方法および装置
Gazette classification：公開公報 Application number：特願平8-338388 Applicant：日本電信電話株式会社

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